Musiklehrer. Im Jahre 1969 kam Hrubý nach Strakonitz, wo er an der Volkskunstschule das Violinenspiel unterrichtete. An der Schule führte er des Weiteren das Dudelsackpfeifen ein. Für seine Schüler verfasste er die Handbücher Škola hry na dudy (dt. Schule des Dudelsackpfeifens) und Dudácké etudy (dt. Etüden für Dudelsack). Er wirkte außerdem im Prácheňský soubor písní a tanců (dt. Kollektiv für Lieder und Tänze Prácheňsko) mit. Er gründete einen Dudelsackverein für Kinder und war später einer der Gründer des Kollektivs Strakonická dudácká muzika (dt. Dudelsack-Kollektiv Strakonitz). 2015 wurde er für seine Verdienste postum mit dem Ehrenbürgertitel der Stadt Strakonice ausgezeichnet.