Byl prvním historicky doloženým Bavorem, který sídlil ve Strakonicích. Zasloužil se o vybudování strakonického hradu. Byl mocným šlechticem úzce spojeným s panovnickým rodem Přemyslovců. Významnou odměnou za věrnost bylo získání titulu summus camerarius (nejvyšší komorník) 9. července 1254, čímž se Bavor I. dostal na přední místo společenského žebříčku, úřad si podržel až do své smrti v roce 1260. Nejvyšší komorník byl jedním z nejdůležitějších úředníků na královském dvoře.