Nejstarší zmínka o osadě, původně rozdělené na několik statků, je z roku 1405. Na jednom z nich stála podle A. Sedláčka tvrz, o níž není bližších zpráv. V roce 1598 byla již pustá a patřila zámku Střela. V roce 1686 ji koupil Ferdinand Ignác Ježovský z Lub, který již od roku 1675 vlastnil část vsi a který pak Kladruby připojil ke svému majetku v Kalenicích. Koncem 19. století byl majitelem Karel rytíř Taschek, velkostatkář v Kladrubech.

Kladrubská vodní tvrz

Původem asi z 15. století, stávala v prostoru dnešního parku jihozápadně od bývalého panského dvora. Zachoval se z ní pouze malý úsek obvodového zdiva z lomového kamene. Staré zdivo bylo dodatečně nadezděno do podoby romantické zříceniny. Její okrajové části jsou ztvárněny tak, že znázorňují profily někdejších majitelů panství. 8,8 dlouhý úsek je nadezděn do profilu paní a kratší severní úsek zachycuje profil pána s bradkou. Romantické úpravě na počátku 20. století podlehl i bažinatý terén kolem zříceniny s původními vodními příkopy.

Zámeček

Pochází z 1. poloviny 19. století, je jednopatrový, členěný piastry. Obklopen parkem o rozloze 2 ha s ohradní zdí, jejíž část v místě, kde stával kiosek, je tvarována do podoby hřbetu draka s ještěří hlavou v čínském pojetí. Pochází z přelomu století, z doby rytíře Tascheka, který velmi rád cestoval a své dojmy se snažil zhmotnit na svém panství. Z tohoto místa je překrásný rozhled na šumavské vrchy. V zámku bývala kdysi velmi pěkná sbírka předmětů z Dálného východu – čínské a japonské zbraně, porcelán, roucha a sošky pohanských bůžků. Vzpomínkou na tuto dobu je už jen název místního hostince „U Draka“.

Poutní kaple Nejsvětější Trojice

Nachází se v horní části obce. Jedná se kapli půdorysu kříže s věží – původně raně barokní, úpravy z roku 1926. Uvnitř oltář Nejsvětější Trojice, boční oltář sv. Barbory, rozměrné sochy sv. Sebestiána a Rocha, obraz Krista s českými patrony, obraz sv. Jana Nepomuckého z 1. poloviny 19. století, kazatelna s deskovými obrazy evangelistů. Vedle kaple stojí ještě kaplička s obloukovou nivou.

Smrtící hora 

Je les západně od Kladrub. Bylo zde nalezeno mnoho starých podkov a zbraní. Rodina rytíře Tascheka na Kladrubech požadovala, aby jí byl každý nalezený památný předmět odvezen. Pověst praví, že zde Žižka svedl velikou bitvu, když táhl od Velkého Boru do Prachatic.