Roučka gehörte zu den besten Motorradrennfahrern der Marke ČZM. Seinen eigentlichen Beruf erlernte er in der Strakonitzer Waffenfabrik, wo er 47 Jahre angestellt blieb. Er zeigte sein herausragendes Talent als Pilot an Wettkämpfen und auch in der Disziplin Motocross. Er nahm an insgesamt 13 Internationalen Sechstagefahrten teil und in den Jahren 1954, 1956, 1958, 1959 und 1962 war er Mitglied des siegreichen Trophy Teams.