Původní název Dvocotloci pochází od dvou potůčků původně protékajících obcí.

Poprvé je obec připomínána jako součást majetku břevnovského kláštera v roce 1045 v darovací listině knížete Břetislava I.

Postupen času se páni obce měnili - ves patřila ve 14.-15. století k panství vimperskému, později k panství dobršskému, strakonickému a volyňskému. Obyvatelé obce nalézali obživu především v zemědělství. 

První světová válka si v obci vybrala svou daň ve formě deseti životů zvotockých mužů. Období první republiky znamenalo rozkvět a oživení obce. V roce 1920 byla zřízená škola, v roce 1928 pro ní byla postavená nová školní budova.

- kaple Andělů strážných – na návsi z konce 18. století
- několik křížů pocházejících hlavně z 19. století

Zajímavosti:
- na vrchu Tyterce (severně od obce) prosperoval kdysi žulový lom, těžil se zde zvláštní druh modré žuly,
  dnes je zatopen
- vrch Hůrka (jihovýchodně od obce) – nachází se novodobá hranice z kamenů a vedle ní několik dalších kamenů
  jakoby hojně náhodně seskupených, mezi nimi vzniká malý, prázdný prostor - Hůrecká svatyně s vysokou energií,
  která měla funkci nejen obřadní, ale i astronomicko-kalendářní (P. Kozák – Tajemná místa…)